La rastreabilidad es un instrumento que le permite, al gestor y al generador, trazar claramente la trayectoria de los residuos, desde su generación hasta la destinación o disposición final ambientalmente adecuada. En la actualidad, la mayoría de los estados brasileños utilizan como herramienta para la trazabilidad de los residuos el Manifiesto de Transporte de Residuos (MTR).